在19世纪末以前，唯一的焊接方法是锻造金属焊接，这已经被铁匠使用了数百年。最早的现代焊接技术出现在19世纪末，先是电弧焊和氧燃料气焊，后是电阻焊。20世纪初，随着一次和二次世界大战的爆发，不锈钢无缝管需要大量廉价可靠的军用设备连接方法，推动了焊接技术的发展。如今，随着焊接机器人在工业应用中的广泛应用，研究人员仍在深入研究焊接的本质，并不断开发新的焊接方法，进一步提高焊接质量。
分析不锈钢管的外形尺寸公差①公称尺寸和实际尺寸A、公称尺寸：是标准中规定的名义尺寸，是用户和生产企业希望得到的理想尺寸，也是合同中注明的订货尺寸。
B、实际尺寸：是生产过程中所得到的实际尺寸，该尺寸往往大于或小于公称尺寸。这种大于或小于公称尺寸的现象称为偏差。
②偏差和公差A、偏差：在生产过程中，由于实际尺寸难于达到公称尺寸要求，即往往大于或小于公称尺寸，所以标准中规定了实际尺寸与公称尺寸之间允许有一差值。差值为正值的叫正偏差，差值为负值的叫负偏差。
B、公差：标准中规定的正、负偏差值绝对值之和叫做公差，亦叫"公差带"。
偏差是有方向性的，即以"正"或"负"表示；公差是没有方向性的，因此，把偏差值称为"正公差"或"负公差"的叫法是错误的。
③交货长度交货长度又称用户要求长度或合同长度。标准中对交货长度有以下几种规定：A、通常长度（又称非定尺长度）：凡长度在标准规定的长度范围内而且无固定长度要求的，均称为通常长度。例如结构管标准规定：热轧（挤压、扩）钢管3000mm～12000mm；冷拔（轧）钢管2000mmm～10500mm。
B、定尺长度：定尺长度应在通常长度范围内，是合同中要求的某一固定长度尺寸。但实际操作中都切出绝对定尺长度是不大可能的，因此标准中对定尺长度规定了允许的正偏差值。
